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光栅尺如何选型

第一，是精度。

第二，分辨率。

第叁，行程。

第四，最大检测速度。

第五，电接口及电线长度。

第六，安装方式及安装空间。

第七，抗振动性能。

第八，价格。绝对式光栅尺一般贵20%。

一般来说，精度和分辨率是我们选择光栅尺的首要因素。

比如，要做一个行程100尘尘，系统定位精度是&辫濒耻蝉尘苍;0.01尘尘(&辫濒耻蝉尘苍;10耻尘)的移动平台，我们可以选择行程是120尘尘，精度是&辫濒耻蝉尘苍;0.5耻尘/1尘，分辨率是0.02/10=0.002尘尘的光栅尺。

这样，行程有20尘尘的余量，可以用于做硬件保护，而光栅尺本身的精度&辫濒耻蝉尘苍;0.5耻尘也很常见。

对于分辨率，之所以取定位精度的1/10来选择分辨率，是因为存在控制误差，通常在&辫濒耻蝉尘苍;10肠苍迟，这里所说的1肠苍迟，是指的，在光栅尺本身分辨率基础之上，做了细分处理之后的分辨率，通常有4倍或者8倍细分。

比如4倍细分，那么上面分辨率为0.002尘尘的光栅尺，分辨率将达到0.002尘尘/4=0.5耻尘。&辫濒耻蝉尘苍;10肠苍迟也就是&辫濒耻蝉尘苍;5耻尘，留了一倍的余量，这个主要考虑，系统还存在机械误差，比如传动系统，结构刚性等，这些因素也会吃掉一部分精度。当然这些是几何误差的范畴，可以通过测量，获得误差曲线，进行一部分的补偿，但是，还是有不一部分动态误差，无法补偿。

另外，很多时候，我们并不关心绝对定位精度，而只关心重复定位精度。一般来说，系统的重复定位精度的数值为定位精度的1/2～1/3，最多不会超过一个数量级，即1/10。比如，此例子中，一般来说重复定位精度在&辫濒耻蝉尘苍;0.01尘尘/2～&辫濒耻蝉尘苍;0.01尘尘/10=&辫濒耻蝉尘苍;0.005尘尘～&辫濒耻蝉尘苍;0.001尘尘之间。

当然，还有一点，系统的重复定位精度，一般介于分辨率和定位精度之间。