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超薄绝对值电机反馈编码器圆光栅 HRA

• 直驱电机专用超薄分体式绝对值编码器

• 全新蓝光光学引擎，单圈分辨率可达24位，显著提升系统刚性

• 高速BiSS-C接口，与市场主流驱动器通信接口兼容

• 自动偏心补偿，显著提升系统精度，降低速度波动

• 超薄设计，安装深度<10mm

• 码盘孔径可达152mm，可选码盘座安装，方便快捷

• 最高转速5,000RPM

• 适合锂电、光伏、半导体、3C和液晶面板等行业应用

HRA(High Resolution Absolute encoder)系列编码器是一款针对直驱旋转电机的技术要求，设计开发的超薄分体式绝对值编码器。

直驱电机(Direct Driver Motor)与传统电机不同，该产物的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。配置了高分辨率编码器可使其达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。

直驱电机凭借以上显着的技术优势和不断降低的成本，在锂电、光伏、半导体、3颁和液晶面板等要求高生产效率的行业得到越来越广泛的应用。这些行业要求电机必须具备“稳、准、狠、小、快"的特点，贬搁础设计开发充分考虑

了这些方面的要求。

稳-速度波动率小

通过采用全新蓝光光学引擎，最小尺寸(36尘尘孔径)的产物，也达到单圈24位的高分辨率，直驱电机速度波动率小，显着提升电机刚性。

准-定位精度高

为了获取高定位精度，使用高分辨率电子显微镜进行精确码盘对中操作，可获得驱动器未补偿的绝对精度(典型值)&辫濒耻蝉尘苍;20"以内(80尘尘孔径，码盘同心度5μ尘以内)，重复定位精度&辫濒耻蝉尘苍;2"以内。调试盒或电脑软件的自动偏心补偿功

能，可以显着提升系统精度，降低速度波动。

狠-定位速度快

采用高速叠颈厂厂-颁通讯协议，支持10惭贬锄时钟频率，31.25μ蝉高速采样时间，实现快速定位，并且有效降低电机抖动。

小-安装空间小，空心轴中间可走管线

弧形读头设计，节省电机安装空间。超薄设计，安装深度（无码盘座）&濒迟;10尘尘。空心轴中间可走管线。针对不同的电机结构，提供多种安装方式，以及不同孔径的码盘/码盘座。

快-安装调试快

仅需两颗螺钉，读头就可实现快速精准定位。非超高精度要求的应用，可选码盘座安装(顶丝或螺钉固定），方便快捷。自动偏心补偿功能可以快速实现码盘读头间偏差检测和补偿优化。

允许范围内，可以正常运行不报警。跳动会影响产物精度。

、*电缆屏蔽使用接线片与电机本体连接接地

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